机器人技术应用于文旅方向(2)

3.2 仿真动物机器人

高仿真动物机器人的行动具有多样性，这里比较有代表性的是类似“蛇”，“长颈类”，“象鼻”等柔性关节的仿真动作，也是具有较大的难度，这种柔性关节的开发能够应用到各个领域，如：工业中的柔性抓手；医疗中的柔性手术刀；勘探中的柔性探测；消防中的救灾等，通用性和必要的柔性是“智能”实现的首要因素。他们或许拥有像蛇或鱼一样的柔度，可以灵活摆动，实现传统简易运动以外的高难度动作。在柔性驱动元器件中，应用气动肌腱可以实现多种柔性动作，其是一种功率质量比与功率直径比均大于传统气缸的新型气驱动器。其发明于20 世纪50 年代末，于1988 年由日本Bridgestone公司商品化正式应用于工业领域。气动肌腱防水、耐脏污，适合应用于水中；质量轻，适合长臂型结构中作驱动器，常常也成为其自身的负载的情况；直径小，适合细长状结构；初始拉力远高于传统气缸拉伸力，利于起始位置的运动；定位方便，可通过比例压力控制阀，实现多个位置的保持；自身无相对运动部件，无泄漏现象，耗气量小，降低维护频率。

4 技术风险与技术优势

4.1 技术风险一：动作的柔和度问题。

高仿真机器人的柔和度问题是受到机械结构的严重制约，通常的机械结构实现空间的六个自由度的问题很好解决，但是该项目机器人的互动应用条件，就必须使得项目机器人的柔和度需要在人们可接受的范围内，这也因此成本项目的一大技术难点。

4.2 技术风险二：机械结构与外观的连接问题。

高仿机器人的机械结构紧凑，空间有限，与外观的连接要求自然、贴合。一旦连接出现问题就会造成外观撕裂或机械结构卡顿不能实现规定动作。

4.3 技术优势：

该研发项目的整体驱动全部采用气动，一方面，气驱动在启动时会有部分缓冲，尤其在动作表演的过程中，有利于动作柔和度的调整，看起来不生硬；另一方面，气驱动元件的控制更加方便，维修和保养都比其他的驱动方式有优势，工作环境干净，有利于室内工作，并且不易损坏或损坏后更换成本较低等优势。

5 总结

作为文旅方向应用的高仿真机器人，其主要工作就在于对人类基本工作的代替，解放人工，解放生产力，在实际工作中简单而又重复的接待、指引工作；日常的舞台表演工作；以及科技展馆的科学知识普及等工作，除此之外，高仿真机器人还是一种科技贴近生活的良好示范，机器人将再也不仅仅作为远离人们生活的科技产品，而是让人们真实的体会到科技就在身边、科技服务生活、科技无处不在。

［1］许学国,桂美增.基于深度学习的技术预测方法——以机器人技术为例[J].情报杂志,2020(8):53-62.

［2］冯慧娟,苗青,苗双,等.面向新工科的智能机器人教学模式改革[J].控制工程,2020(10).

文章来源：《广西科技师范学院学报》 网址: http://www.gxkjsfxyxb.cn/qikandaodu/2021/0722/1395.html