无人驾驶没那么快进入生活

从对错误的容忍度来说，人工智能系统可以分成两大类：犯了错误可以重来；在统计意义上不能够犯错误。无人驾驶属于后者。从这一现实来看，认为，当前的无人驾驶技术主要面临对环境的可靠感知、预行为理解、应对意外等难题。 “对环境的可靠感知，即无论在任何路况和天气状况下，无人驾驶汽车都能准确而周密地感知周围环境。”郑南宁说，“预行为理解即对对方可能产生的行为进行准确的预估和判断。对意外遭遇的处理，包括如何对交警的手势作出反应，如何应对突然从路边闯进一个小孩等意外情况。”这样的突发异常情况是无人驾驶必须解决的，但目前还无法事先为这类场景编码，也无法用简单的基于规则的模型来应对。 郑南宁表示，针对这些难题所开展的尝试，需要把深度学习网络、长短期记忆、选择性注意机制以及提取知觉物体等技术，整合在基于认知计算引擎的自主驾驶系统中，这是无人驾驶研究领域值得研究的方向。 郑南宁认为，对无人驾驶我们仍然应该保持冷静，无人驾驶并没有那么快就进入生活。“真实的交通环境复杂多变，实现完全自主的无人驾驶是一个令人兴奋却又望而生畏的艰难挑战。” 从对错误的容忍度来说，人工智能系统可以分成两大类：犯了错误可以重来；在统计意义上不能够犯错误。无人驾驶属于后者。从这一现实来看，认为，当前的无人驾驶技术主要面临对环境的可靠感知、预行为理解、应对意外等难题。“对环境的可靠感知，即无论在任何路况和天气状况下，无人驾驶汽车都能准确而周密地感知周围环境。”郑南宁说，“预行为理解即对对方可能产生的行为进行准确的预估和判断。对意外遭遇的处理，包括如何对交警的手势作出反应，如何应对突然从路边闯进一个小孩等意外情况。”这样的突发异常情况是无人驾驶必须解决的，但目前还无法事先为这类场景编码，也无法用简单的基于规则的模型来应对。郑南宁表示，针对这些难题所开展的尝试，需要把深度学习网络、长短期记忆、选择性注意机制以及提取知觉物体等技术，整合在基于认知计算引擎的自主驾驶系统中，这是无人驾驶研究领域值得研究的方向。郑南宁认为，对无人驾驶我们仍然应该保持冷静，无人驾驶并没有那么快就进入生活。“真实的交通环境复杂多变，实现完全自主的无人驾驶是一个令人兴奋却又望而生畏的艰难挑战。”

文章来源：《广西科技师范学院学报》 网址: http://www.gxkjsfxyxb.cn/qikandaodu/2021/0301/590.html